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随着健身趋势向家庭转移，AI智能设备成为增长最快的细分领域。
在浙大校友企业总部经济园，有一家以电机和电机驱动控制器技术为基础的科技公司——杭州全进科技有限公司。其研发的TOVIGOR智能健身镜，将传统健身房中多种大型无氧健身器械转变为数字力量，以轻薄姿态走进家庭，一机锻炼全身肌肉群，打造家庭健身房。
这家由浙江大学博士孙相宇创立的公司，究竟是如何用一面“镜子”颠覆传统健身房模式的？
（记者 徐超 陈名） “机器人控制算法和健身看似无关，但底层逻辑都是对‘力’的精准操控。”全进科技创始人孙相宇的这句话，道出了TOVIGOR智能健身镜的核心逻辑。
孙相宇是浙江大学机械工程学院博士，早年专注于机器人运动控制研发。2020年，疫情对线下健身行业造成巨大冲击。“那段时间，众多运动馆、体育馆、健身房纷纷关闭，这对于像我这种热爱运动的人来说非常不便。于是，我开始思考如何将自己所学的电机及机器人知识应用到日常消费和健身场景中。”孙相宇说。
“传统健身器械依赖机械结构，只能提供单一方向的阻力，但人体发力是动态的。”孙相宇解释，全进科技团队以自主研发的盘式电机为基础，结合AI算法，让设备能实时感知用户动作，动态调节阻力——拉时时无阻力，回弹时提供对抗力，模拟自由重量训练的“离心-向心”模式。
技术的突破，让占地仅1平方米的TOVIGOR智能健身镜，覆盖了传统健身房中深蹲架、龙门架等大型器械的功能。
“我们的设备不仅能练，还能‘教’和‘护’。”孙相宇的自信来源于全进科技两项核心技术：力竭保护、脱手保护。
当用户力竭时，TOVIGOR可通过检测肌肉抖动信号，自动降低阻力与速度，避免受伤；若意外脱手，电机瞬间制动，防止器械猛烈回弹。这种安全机制，解决了居家健身无人辅助的痛点。
此外，TOVIGOR内置450多门课程，用户可通过屏幕实时查看动作轨迹、卡路里消耗等数据，AI还会根据训练表现调整计划。“它就像一个24小时在线的私教，成本却不到真人私教的一成。”孙相宇说。
目前，全进科技正与跑步机、动感单车厂商合作，打通数据链，计划将TOVIGOR作为智能中控屏，联动有氧与无氧设备，打造沉浸式健身场景。“未来，你可以在家‘跑’过西湖断桥，用健身镜完成力量训练，数据全程同步。”孙相宇描绘的蓝图直指家庭健身的终极形态——全场景智能化。
尽管产品定位家用，但市场却给出了意外反馈。2023年TOVIGOR上市初期，个人消费者市场反响平平，企业客户的市场订单却接连不断。“园区、企业健身房、高端公寓成了主力客户。”孙相宇回忆道，浙大校友企业总部经济园作为首个“天使客户”，采购了2台设备放置在公共区域，随后在政府牵头的招商活动中，TOVIGOR频繁亮相，迅速打开知名度。
政府的扶持不止于订单。作为余杭重点孵化企业，全进科技享受房租减免、创业补贴等政策，园区还为公司提供了展厅和推广资源。2024年，TOVIGOR销量突破900台。“企业采购看重的是节省空间和降低人力成本，一台设备占地一平方米，省地又省心。”孙相宇说。
但争议也随之而来，TOVIGOR目前售价19800元，远超普通家庭健身预算。对此，孙相宇坦言：“初期成本集中在研发和电机，随着量产和技术迭代，价格会逐步下探。”他透露，公司正在开发轻量版机型，价格有望降至万元内。